jeudi 30 janvier 2020

L'histoire de la Robotique




I- Présentation des Automates : 



Le premier automate a été créé en 1737, nommer le fluteur. C'est un joueur de flûte capable d'interpréter 11 mélodies différentes.


II- Présentation du mot "robot" :

Le terme "Robot" apparaît pour la première fois dans la fameuse pièce de théâtre Rossum's Universal Robots(R.U.R.). Elle a été écrite par Karel Čapek en 1920. Le mot "robot" ou bien "rabota" signifie "corvée" en slave ancien.


III-Les trois lois de la robotique d'Isaac ASIMOV : 

Première Loi : Un robot ne peut porter à un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger. 


Résultat de recherche d'images pour "isaac asimov"Deuxième Loi : Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi. 

Troisième loi : Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi. 
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IV-La Naissance de la Robotique :
La Robotique a vu le jour grâce au scientifique Joseph ENGELBERGER(1925~2015).

V- Le Premier Robot industriel :
Unimate est le premier robot industriel crée par Georges Devol l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il fut, par la suite, vendu par la société américaine "Unimation" à partir de 1961.

VI- Exemple de robot utilisé dans le cadre de la médecine : 
Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver en 1983. Le tout premier robot fut utilisé le 12 mars 1984 lors d'une opération de chirurgie orthopédique au UBC Hospital de Vancouver.






VII- Exemple d'un robot envoyé dans l'espace : 
Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Il est resté sur la lune 11 jours lunaires; soit 10 mois et 20 jours.

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VIII- Exemple d'un robot humanoïde :
P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993.

IX- Exemple d'un robot agricole : 
Oz, le premier robot agricole. Unique au monde et pouvant travailler dix heures par jour, le robot créé par une start-up toulousaine accompagne les exploitants pour les travaux difficiles.

X- Définition du mot "Robotique" : 
La robotique est une étude et une mise au points des robots.

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